Groep WB-15:
Werktuigkundig Ontwerpen
Analyse
Vaak komt het voor bij alle soorten vormen van ontwerpen dat de realiteit toch net anders blijkt te zijn dan de opgestelde theorie.
Gedurende het hele ontwerpproces verliep de samenwerking goed en lagen we op schema. Hier zijn wij dan ook tevreden mee, maar zien wel in dat er altijd ruimte voor verbetering is. De grijper werkte uiteindelijk helaas net niet op zichzelf en hierom hadden we als groep op bepaalde momenten andere keuzes moeten maken:
​
1. Ons ontwerp neemt relatief veel ruimte in en is daarom vrij inefficiënt qua materiaalverbruik. Gedurende de bouw van de grijper kwamen we erachter dat er meer materiaal nodig was dan we van tevoren bedacht hadden. Achteraf gezien hadden we om deze reden waarschijnlijk ons ontwerp enigszins aangepast of zelfs een compleet ander ontwerp gekozen.
​
2. Achteraf gezien schatten we de waarde van het design/uiterlijk van de grijper hoger in dan tijdens de keuze
​
3.Door de vele aansluitingspunten van het schaarmechanisme van de naar voor -en achter bewegende arm, ging de arm vrij slap hangen. Zo slap dat de appel, ondanks dat de naar links -en rechts bewegend arm onder een helling stond, niet boven het plateautje uit kwam. Dit kan grotendeels op gelost worden door de arm beter af te stellen.
​
Alle onderdelen werken ieder apart wel:
- Het grijpgedeelte pak de appel goed vast zonder hem te beschadigen
- Het dubbele schaarmechanisme loopt prima met het naar voor -en achter bewegen
- Het schaarmechanisme loopt prima met het naar links -en rechts bewegen
​
Het geheel doet het helaas net niet. Alles had net iets beter afgesteld moeten worden om het zo wel boven het plankje uit te kunnen komen. In de video op de website is te zien hoe onze grijper de appel verplaatst.
​
Met nog 1 aws sessie extra denken we dat het ons wel zou gaan lukken om de grijper zo af te stellen dat de arm niet zo slap gaat hangen en zo wel boven het plankje uit komt.